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步進電機是如何工作的？步進電機的轉子是永磁體，當電流通過定子繞組時，定子繞組產生矢量磁場。磁場驅動轉子旋轉角度，使轉子的磁場與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場轉動一個角度時，轉子也隨磁場轉動一定角度。每次輸入電脈沖，馬達都會進一步旋轉。其輸出角位移與輸入的脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。改變繞組功率的順序，電機逆轉。因此，它可以通過控制脈沖數來控制步進電機的旋轉。
步進電機的類型分為三種類型：永磁步進電機（PM），可變磁阻步進電機（VR）和混合式步進電機（HB）。
1、PM 步進電機一般為二相混合式步進電機，扭矩和體積小； 其踩角一般為 7.5°或 15°。
2、VR 步進電機一般為三相混合式步進電機，可實現高轉矩輸出； 踩角一般為 1.5，但噪音和振動大； 三相混合式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成。轉子上有多相勵磁繞組。通過利用磁導率的變化產生扭矩。
3、HB 步進電機，指示混合 PM 和 VR 的優點，分為兩相、三相和五相混合式步進電機。兩相的步角一般為 1.8°，三相的步角為 1.2°，五相的步角為 0.72°。主要用途廣泛。
步進電機的選擇方法是什么？根據電機負載選擇靜態扭矩，負載可分為慣性和摩擦負載。直接啟動馬達時（通常從低速到高速），考慮兩種負荷。加速時啟動馬達時，應考慮慣性負荷的馬達以一定的速度旋轉時，只考慮摩擦負荷。通常，靜態扭矩應在摩擦負荷的 2~3 倍以內。對于靜態扭矩相同的電機，由于電流參數的差異，其運動特性有很大差異。可根據扭矩頻率特性圖來判斷電流。