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步進電機，是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。步進電機，顧名思義，就是一步一步的運行，步進式前進運行。只是這個一步一步的步進式運轉是受信號控制。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。
 
當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，它就可以驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”。步進電機同所有的電機一樣，通過電磁感應產生磁場，通過旋轉磁場來驅動轉子。只不過步進電機將電脈沖信號轉變為旋轉磁場，通過改變脈沖信號頻率來改變轉速，通過脈沖信號數量來控制電機旋轉角度。
 
步進角細分后，可以更加精確的控制旋轉位置。將旋轉運動轉變為直線運動，可以更加精確的控制運動位置。與此類似，如伺服電機，通過增加編碼器，實現脈沖信號與位置的反饋，可以更加精確的實現位置控制，常用于數控機床、自動化生產線等場合。
 
步進電機和普通的三相異步電動機不同。普通電機接上電線就可以運轉，步進電機需要脈沖控制，需要有輸出脈沖信號的設備。這個設備就是驅動器。驅動器可以發送高低脈沖信號，但是要控制脈沖的頻率和脈沖的數量，就需要控制器，控制器可以是PLC、單片機等，通過給CPU編寫程序來實現脈沖信號的發送，發送的是低電壓信號。
驅動器輸出高電壓多路對應的步進電機的脈沖信號，來實現步進電機的控制。這樣實現通過弱電來控制強電信號，驅動電機運轉。