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步進(jìn)電機(jī)的因素講解
步進(jìn)電機(jī)的因素講解
電機(jī)發(fā)燙是不是壞了？很多用伺服電機(jī)的朋友會(huì)問(wèn)到這樣的問(wèn)題，對(duì)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫度很擔(dān)心。下面，小編就和大伙分享發(fā)燙的原因和如何解決。
咱們得先從電機(jī)的發(fā)熱說(shuō)起，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其他雜散損耗等，這些都會(huì)使電動(dòng)機(jī)溫度升高；另一方面電動(dòng)機(jī)也會(huì)散熱，當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)發(fā)熱量增加或散熱減少時(shí)就會(huì)破壞平衡。
這樣看來(lái)，永磁同步電機(jī)對(duì)于較高的溫度還是有一定的耐受能力的，前面說(shuō)了，電機(jī)溫度升高是由電動(dòng)機(jī)發(fā)熱引起的，而電機(jī)的發(fā)熱是與其電流和扭矩直接相關(guān)的，電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)的溫度和運(yùn)行一段時(shí)間后的溫度之差，稱為溫升。在相同的散熱條件下，電機(jī)的電流/扭矩越高，電機(jī)發(fā)熱量越高，帶來(lái)電機(jī)溫升的提高。所以，溫升其實(shí)是標(biāo)志著電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中發(fā)熱程度的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
如果在應(yīng)用中限定了電機(jī)的溫升，也就是說(shuō)降低了電機(jī)的連續(xù)輸出扭矩。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行在間歇式的工作制，因?yàn)殡姍C(jī)輸出時(shí)間的占空比較低，而間歇休息的時(shí)間較長(zhǎng)，電機(jī)散熱量較大，此時(shí)的電流/扭矩和電機(jī)溫升不會(huì)太高。
電機(jī)選型時(shí)盲目的限制溫升，其實(shí)相當(dāng)于選擇較大的電機(jī)并降容使用，同時(shí)，較大的電機(jī)意味著配電元件以及包括電機(jī)本身等一系列組件的系統(tǒng)成本的提高，從經(jīng)濟(jì)性的角度看，這對(duì)于設(shè)備的價(jià)比不高。
當(dāng)然，需要注意的是，盡管伺服電機(jī)自身有一定的高溫承受能力，但實(shí)際應(yīng)用中卻可能因?yàn)槠渌鞣N因素對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行限定。有些伺服減速機(jī)，其潤(rùn)滑采用的是脂潤(rùn)滑，從溫度較高的電機(jī)傳導(dǎo)過(guò)來(lái)的熱量，可能影響減速機(jī)軸承的效果，造成磨損和損壞，所以需要針對(duì)該減速機(jī)，對(duì)與之匹配的電機(jī)提出限制運(yùn)行溫度的建議。同時(shí)，我們也不能因?yàn)殡姍C(jī)本身的這種高溫耐受能力，而忽略電機(jī)工作環(huán)境溫度與其散熱環(huán)境。
