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外齒輪泵是應用廣泛的齒輪泵，一般齒輪泵指的是外齒輪泵。泵體、泵蓋和齒輪構成的密封空間是齒輪泵的工作室。兩個齒輪的輪軸分別安裝在兩個泵蓋的軸承孔中，主動齒輪軸向泵體伸出，用馬達旋轉。
外咬合齒輪泵結構簡單，重量輕，成本低，工作可靠，應用范圍廣。齒輪泵工作時，主動輪隨電動機一起旋轉并帶動從動輪跟著旋轉。當吸入室一側的嚙合齒逐漸分開時，吸入室容積增大，壓力降低，便將吸人管中的液體吸入泵內；吸入液體分兩路在齒槽內被齒輪推送到排出室。
液體進入排放室后，由于兩個齒輪的輪齒不斷咬合，液體被擠壓，從排放室進入排放管。主動齒輪和自動齒輪不斷旋轉，泵可以連續吸入和排出液體。泵體上裝有安全閥，排放壓力超過規定壓力時，輸送液體自動打開安全閥，使高壓液體返回吸入管。
內咬合齒輪泵由相互咬合的內齒輪和中間的月牙形件、泵殼等構成。月牙形件的作用是隔離吸入室和排出室。主動齒輪旋轉時，在齒輪脫咬的地方形成局部真空，液體被吸入泵內充滿吸入室各齒之間，沿月牙形件的內外兩側分兩條進入排出室。
輪齒進入咬合處，齒間存在的液體被擠壓送入排出管。齒輪泵除具有自吸能力、流量與排放壓力無關等特點外，泵殼上無吸入閥和排放閥，結構簡單，具有流量均勻、工作可靠等特性，但效率低、噪音和振動大、易磨損，用于輸送無腐蝕性、無固體顆粒、潤滑能力的各種油類，溫度一般不超過70℃，如潤滑油、食用植物油等。