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步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)
步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非過(guò)載情況下，電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，即向電機(jī)添加一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)角。
這種線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)具有只存在周期性誤差而沒(méi)有累積誤差的特點(diǎn)。它使步進(jìn)電機(jī)在速度、位置等領(lǐng)域的控制變得非常簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī)分為無(wú)功電機(jī)、永磁電機(jī)和混合電機(jī)。下面將介紹這三種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。
這種電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低，步進(jìn)角小。同時(shí)，動(dòng)態(tài)性能相對(duì)較差，效率不高，并且會(huì)有發(fā)熱，步進(jìn)電機(jī)采用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子和電子元件的級(jí)數(shù)相同，因此具有很好的動(dòng)態(tài)性能和較大的輸出轉(zhuǎn)矩。但是，這種電機(jī)也有缺點(diǎn)，即精度差，步進(jìn)轉(zhuǎn)矩角大。
步進(jìn)電機(jī)這種電機(jī)結(jié)合了前兩種電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，但這種電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，制造難度大，生產(chǎn)成本相對(duì)較高。
簡(jiǎn)要介紹步進(jìn)電機(jī)的工作原理：步進(jìn)電機(jī)或線性步進(jìn)電機(jī)通過(guò)磁性轉(zhuǎn)子鐵芯和定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)之間的相互作用旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)將電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。
