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雷利步進電機的速度控制方法
雷利步進電機的速度控制方法
大家都是知道雷利步進電機是一種數(shù)字電機，數(shù)控機床及自動化設(shè)備中應(yīng)用廣泛。控制步進電機的轉(zhuǎn)動需要三個要素：確定步進電機的方向、確定步進電機的步距角和步進電機的轉(zhuǎn)速。 在步進電機的控制中，方向和轉(zhuǎn)角控制簡單，而轉(zhuǎn)速控制則比較復(fù)雜。步進電機工作時，失步或過沖直接影響其定位精度。在設(shè)計系統(tǒng)的時候，除了應(yīng)正確選擇步進電機和驅(qū)動電源之外，還必須對步進電機控制脈沖的頻率進行調(diào)節(jié)。由于步進電機的轉(zhuǎn)速正比于控制脈沖的頻率，所以調(diào)節(jié)步進電機脈沖頻率，實質(zhì)上就是調(diào)節(jié)步進電機速度。 雷利步進電機的速度控制方法1 步進脈沖的調(diào)頻方法 雷利步進電機的速度控制方法2 升降頻方法及其實現(xiàn) 步進電機常用的升降頻控制方法有3種：(1)直線升降頻。 步進電機在升降頻過程中，脈沖序列的產(chǎn)生，即兩個脈沖時間間隔的軟件確定 考慮到步進電機的慣性作用。在升速過程中，如果速率變化太大，電機響應(yīng)將跟不上頻率的變化，出現(xiàn)失步現(xiàn)象。
雷利公司的兩相、三相、五相混合式步進電機，采用耐高溫永磁體和優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片制造，產(chǎn)品規(guī)格涵蓋20mm--150mm，具有低噪聲、低振動、低發(fā)熱的特點，可靠性和穩(wěn)定性高。并且，由于其內(nèi)部良好的阻尼性，運行平穩(wěn)，無明顯的振蕩區(qū)，可滿足自動化行業(yè)不同工況的使用。 雷利步進電機4、6和8線電機接線方法如下： ① 四線電機和六線電機高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機額定電流值； ②六線電機高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機額定電流的0.7倍； ③ 八線電機并聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機單極性接法電流的1.4倍； ④ 八線電機串聯(lián)接法：輸出電流應(yīng)設(shè)成電機單極性接法電流的0.7倍 。
