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步進電機的閉環控制有必要嗎?

步進電機的閉環控制有必要嗎?

 常見問答 - 雷利電機看到有網友咨詢到:步進電機是脈沖信號驅動的,一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差,所以比較精確,而且根據脈沖頻率和電機的步距角應該可以算出電機轉速。那步進電機閉環控制是不是很沒意義?對于這個問題小編持有不同的看法。
 1,步進電機的可靠性。我們都知道開環有失步的風險,失步后控制系統不知道,照常發脈沖,其實機器已經失控。閉環后,不會有失步現象,如果碰到的沖擊力矩實在大,造成無法繼續運轉,電機會以最大力矩頂住障礙物,并報告給控制系統,控制系統另外處理。
 2,關于高速運行,步進確實有高速力矩下降快的特性,這個無法改變。所以閉環步進的最佳使用速度還是在1500rpm以下。至于3000rpm以上的高速,只要在電機推得動的范圍內,依然可以用。現實是,有一批應用環境,不需要力矩,只帶很輕的負載,單純要求速度,這種可以試試閉環步進。
 3,閉環步進成本比伺服低很多,個人認為能夠替代1000rpm以下的絕大多數伺服應用。
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