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步進電機細分特點
步進電機細分特點
步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的精確率。國內有一些驅動器采用平滑來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質不同：
1.平滑并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以平滑并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來精確定位的。
2.電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。
驅動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機的分辨率是不言而喻的。
很多用戶誤以為步進電機驅動器的細分越高，步進電機的精度就越高，雷利電機工程師建議客戶其實這是一種錯誤的觀念，比如步進電機驅動器細分較高的可以達到60000個脈沖一轉，而步進電機實際是無法分辨這個精度的，當驅動器設置為60000個脈沖/轉的時候，步進電機驅動器接受好幾個脈沖，步進電機才走一步，這樣并不能提高步進電機的精度。步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。
細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。兩相步進電機的基本步距角是1.8，即一個脈沖走1.8，如果沒有細分，則是200個脈沖走一圈360，細分是通過驅動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關，如果是10細分，則發(fā)一個脈沖電機走0.18，即2000個脈沖走一圈360，電機的精度能否達到或接近0.18，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。以次類推。
三相步進電機的基本步距角是1.2，即一個脈沖走1.2，如果沒有細分，則是300個脈沖走一圈360，如果是10細分，則發(fā)一個脈沖，電機走0.12，即3000個脈沖走一圈360，以次類推。在電機實際使用時，如果對轉速要求較高，且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合，不必選高細分。在實際使用時，如果轉速很低情況下，應該選大細分，確保平滑，減少振動和噪音。
