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雷利簡談步進電機的驅(qū)動
雷利簡談步進電機的驅(qū)動
電機運行是靠電機定子不同相間的勵磁轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)的。而相間勵磁轉(zhuǎn)換就需要驅(qū)動器來實現(xiàn)。
以市場上最常用的兩相雙極性電機來說明驅(qū)動器的基本原理，電機上有兩個繞組，通過改變繞組中的電流方向，來實現(xiàn)不同相的勵磁改變。
典型電氣原理圖和步進順序圖如：以上勵磁相的轉(zhuǎn)換時機由輸入驅(qū)動器的脈沖信號決定，一個脈沖信號改變勵磁狀況一次，也即電機走一步。
一個典型的步進電機控制系統(tǒng)原理框如圖：在這個系統(tǒng)里，上位機或控制器提供脈沖信號、正反轉(zhuǎn)信號、啟停信號給驅(qū)動器，決定電機的轉(zhuǎn)向、運行速度和角度。
上述信號由驅(qū)動器內(nèi)部勵磁程序控制部分轉(zhuǎn)換后控制功能開關(guān)電路，進而控制電機內(nèi)部勵磁相的正確轉(zhuǎn)換，從而控制電機按給定的程序運行。
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