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混合式步進電機是綜合性了稀土永磁式和反應方程的優勢而設計方案的伺服電機。它又分成兩相、三相和五相，兩相步進電機角一般為1.9度，三相步進電機角一般為1.2度，而五相步進電機角一般為0.72度。
混合式步進電機的電機轉子自身具備帶磁，因而在一樣的電機定子電流量下造成的轉距要超過反應方程伺服電機，且其步距角一般 也較小，因而，經濟實用數控車床一般要用混合式步進電機驅動器。但混和電機轉子的構造較繁雜、電機轉子慣性力矩大，其高頻率性要小于反應方程伺服電機。
混合式步進電機的基本原理：
混合式步進電機的構造與反應方程伺服電機不一樣，反應方程伺服電機的電機定子與電機轉子均為一體構造，而混合式教學電動機的電機定子與電機轉子都被分成每段，極表面一樣都遍布有小齒。
電機定子的每段齒槽非常好位，上邊布局有繞阻。同一段電機轉子上面的全部齒都具備同樣旋光性，而二塊不一樣段的電機轉子片的極性相反。混合式步進電機與反應方程伺服電機的較大 差別取決于當被磁化的永久性永磁材料去磁后，則也有震蕩點和失步區。
混合式步進電機的電機轉子自身具備帶磁，因而在一樣的電機定子電流量下造成的轉距要超過反應方程伺服電機，且其步距角一般 也較小，因而，經濟實用數控車床一般必須用混合式步進電機驅動器。但混和電機轉子的構造較繁雜、電機轉子慣性力矩大，其高頻率性要小于反應方程伺服電機。
混合式步進電機的優勢：
混合式步進電機分成兩相、三相和五相：兩相步進電機角一般為1.9度而五相步進電機角一般為0.72度，混合式步進電機伴隨著相數（接電源繞阻數）的提升，步進電機角減少，精密度提升，這類伺服電機的運用更為普遍。混合式步進電機綜合性了反應方程和稀土永磁式伺服電機二者的優勢：極多數相當于電機轉子齒數，能夠依據必須在挺大范疇內轉變；繞阻電感器隨電機轉子部位轉變較小，便于完成最好運作操縱；徑向充磁磁路，應用高磁能積的新式永磁鐵氧體，有益于電動機特性的提升；電機轉子磁瓦出示勵磁調節器；在全部運作地區沒有顯著的震蕩。