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永磁式步進電機的電機轉子選用了稀土永磁磁瓦。這類步進電機電機轉子選用沖壓模具方法生產加工成爪型齒極，電機轉子選用軸向多極充磁的稀土永磁磁瓦，電機的成本費便宜。
基本原理：運用電磁線圈電流的方向造成電磁場與電機轉子電磁場互相抵觸，進而使電動機正轉/翻轉。
永磁式步進電機分成2相，4相，轉距和容積較小，步進電機角有下列幾類：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電動機里有電機轉子和電機定子兩一部分：一般電機定子是電磁線圈，電機轉子是永磁鐵；還可以是電機定子是永磁鐵，電機轉子是電磁線圈。永磁式步進電機的特性，是一般為兩相，轉距和容積較小。步進電機角一般為7.5°或15°。電動機里有電機轉子知和電機定子兩一部分：能夠 是電機定子是電磁線圈，電機轉子是永磁鐵；還可以是電機定子是永磁鐵，電機轉子是電磁線圈。它的原理以下：
例如當電動機的電機轉子為永磁材料，電流量穿過電機定子繞阻時，電機定子繞阻會造成一矢量素材磁道場。電磁場便會推動電機轉子轉動一個視角，促使電機轉子的一對磁場方向與電機定子的磁場方向一致。當電機定子的矢量素材電磁場轉動一個視角。電機轉子也伴隨著該電磁場轉一個視角。每鍵入一個電火花，電機旋轉一版個視角前進一步。它輸出的角位移與鍵入的脈沖數正比、轉速比與單脈沖頻率正比。若更改繞阻接電源的次序，電動機便會翻轉。因而能用操縱單脈沖總數、頻率及電機各相繞阻的接電源次序來操縱伺服電機的旋轉。
永磁式步進電機因為具備組織簡易，低噪聲，轉速比可調式的特點。它普遍地運用于金融機構辦公用品、通訊產品、復印機、打印機、打印機、掃描機、紡織器材、診療、自動控制系統、樓宇自控閘閥及其舞臺燈，監控器系權統，電動式廣告詞，智能窗簾，科技教育儀器設備，中央空調等行業。