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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。
這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常的簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。
步進電機采用脈沖信號進行控制，每輸入一次脈沖，就使步進電動機向前推進一步。步進電動機的轉動步距角，是以電動機的結構為基準，按一定比例的比例來實現的。
在實踐中，電動機的轉動步距角會有細微的差異，這是因為電動機的結構固定有問題，并且不會累積到總極數越多，對加工精度的要求也就越高。一般情況下，工業用混合步進電動機的步距角為200個極點。
因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。目前，生產步進電機的廠家的確不少，但具有專業技術人員，能夠自行開發，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。所以在選擇步進電機時一定要仔細辨別廠家。