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你了解步進電機的加減速控制嗎？
你了解步進電機的加減速控制嗎？
步進電機的速度取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。角速與脈沖頻率成正比，與脈沖同步。因此，只要控制脈沖頻率，就可以在轉子齒數和運行拍數一定的情況下獲得所需的速度。由于步進電機是在同步扭矩的幫助下啟動的，為了不失步，啟動頻率不高。特別是隨著功率的增加，轉子直徑和慣性的增加，啟動頻率可能是運行頻率的十倍。
步進電機的啟動頻率特性使步進電機在啟動時不能直接達到運行頻率，而是有一個啟動過程，即從低速逐漸上升到運行速度。停止時，運行頻率不能立即降到零，而是要有一個高速逐漸降到零的過程。
由于步進電機的廣泛應用，對步進電機控制的研究越來越多。如果步進脈沖在啟動或加速過程中變化過快，轉子由于慣性無法跟上電信號的變化，在停止或減速時可能會因同樣的原因而產生堵塞或失步。為防止失步，應控制步進電機的升降速度。
隨著脈沖頻率的增加，步進電機的輸出扭矩下降。啟動頻率越高，啟動扭矩越小，驅動負載的能力越差。啟動時會導致失步，停止時會發生過沖。
因此，步進電機的運行一般需要三個階段：加速、均勻速度和減速加速和減速時間盡可能短，恒速時間盡可能長。特別是在需要快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求短，這就要求加速和減速的過程短，恒速時的速度高。
步進電機的啟動頻率特性使步進電機在啟動時不能直接達到運行頻率，而是有一個啟動過程，即從低速逐漸上升到運行速度。停止時，運行頻率不能立即降到零，而是要有一個高速逐漸降到零的過程。
由于步進電機的廣泛應用，對步進電機控制的研究越來越多。如果步進脈沖在啟動或加速過程中變化過快，轉子由于慣性無法跟上電信號的變化，在停止或減速時可能會因同樣的原因而產生堵塞或失步。為防止失步，應控制步進電機的升降速度。
隨著脈沖頻率的增加，步進電機的輸出扭矩下降。啟動頻率越高，啟動扭矩越小，驅動負載的能力越差。啟動時會導致失步，停止時會發生過沖。
因此，步進電機的運行一般需要三個階段：加速、均勻速度和減速加速和減速時間盡可能短，恒速時間盡可能長。特別是在需要快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求短，這就要求加速和減速的過程短，恒速時的速度高。
