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步進電機的起動頻率
步進電機的起動頻率
當系統執行快速點對點移動時，減振墊可以增強系統的瞬態響應，減少定位時間，提高了系統的控制精度。
步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數，其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步，因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率不能設置太高，特別是隨著功率的增加、轉子直徑增大、慣量增大，啟動頻率和高運行頻率可能相差十倍之多。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，需要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速；停止時運行頻率不能立即降為零，需有一個高速逐漸降速到零的過程。
步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發生過沖，要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關鍵在于使加速過程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段，要求加減速過程時間盡量的短、恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求短，這就必須要求加速、減速的過程短，而恒速時的速度高。
步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數，其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步，因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率不能設置太高，特別是隨著功率的增加、轉子直徑增大、慣量增大，啟動頻率和高運行頻率可能相差十倍之多。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，需要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速；停止時運行頻率不能立即降為零，需有一個高速逐漸降速到零的過程。
步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發生過沖，要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關鍵在于使加速過程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段，要求加減速過程時間盡量的短、恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求短，這就必須要求加速、減速的過程短，而恒速時的速度高。
