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從電磁感應(yīng)的基本原理來看，步進(jìn)電機(jī)與普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)并無本質(zhì)區(qū)別，只是普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)側(cè)重于啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)力和能量指標(biāo)的要求，而步進(jìn)電機(jī)專注于快速響應(yīng)。

步進(jìn)電機(jī)是由脈沖信號(hào)控制的，因此步進(jìn)電機(jī)可以將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移，無需轉(zhuǎn)換，因此非常適合作為數(shù)字控制系統(tǒng)的伺服元件。各種步進(jìn)電機(jī)從外觀上看幾乎都是一個(gè)圓柱體，中間有一根轉(zhuǎn)軸，體積一般都比較小，所以步進(jìn)電機(jī)是微型電機(jī)的一種。從它們完成的任務(wù)來看，各種步進(jìn)電機(jī)各不相同，有的用于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，有的用于測(cè)量機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)角度或速度，有的可以進(jìn)行三角函數(shù)計(jì)算，還有的可以是集成的，也可以是差異化的。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度（即激磁方式）?？偟膩碚f在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角，在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角。步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。