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常州步進(jìn)電機(jī)的組成及應(yīng)用特點(diǎn)
常州步進(jìn)電機(jī)的組成及應(yīng)用特點(diǎn)
步進(jìn)系統(tǒng)是由步進(jìn)控制器、步進(jìn)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)這三部分組成。常州步進(jìn)電機(jī)控制器是步進(jìn)系統(tǒng)的指揮中心,通過脈沖頻率和脈沖數(shù)量來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和角度,通過高低電平來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向或者脫機(jī)。步進(jìn)電機(jī)控制器的好壞主要看界面和操作是否方便、程序指令和邏輯是否正確合理、步進(jìn)電機(jī)加減速控制的優(yōu)化、抗干擾能力、電路的設(shè)計和硬件的品質(zhì)。
在界面和操作上，單片機(jī)的控制器是無法和人機(jī)界面比較的，PLC指令更豐富，抗干擾能力更強(qiáng)。但是在通用的單片機(jī)的控制器里，抗干擾能力就有很大差異了，一個優(yōu)秀的電路設(shè)計是杰出的工程師和豐富的經(jīng)驗(yàn)的結(jié)合，其優(yōu)秀之處在于許多細(xì)節(jié)的處理可以提高抗干擾的能力。而在加減速曲線上的差異，不同控制器廠家的實(shí)力就顯而易見了，同一套測試系統(tǒng)，換不同的控制器，可以實(shí)現(xiàn)的最高速度可以相差50%以上。導(dǎo)致這一差別的因素有電路設(shè)計的因素，有器件的因素，最主要的是程序設(shè)計的因素，這一因素，也是PLC步進(jìn)控制無法達(dá)到的效果，單片機(jī)或者DSP步進(jìn)控制對加減速的設(shè)計可以為S曲線設(shè)計，比起PLC的斜率，最高速度更高，運(yùn)行更平穩(wěn)，對驅(qū)動器、電機(jī)、機(jī)械設(shè)備的使用壽命都是非常有利的。
步進(jìn)控制器可以是單片機(jī),也可以是DSP,PLC,運(yùn)動控制卡,工控機(jī),甚至編碼器,手脈,只要能發(fā)出符合要求的脈沖信號就可以作為步進(jìn)控制器來使用。
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