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保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持力矩就成為了衡量步進電機的最重要參數之一。比如，當人們說2N.M的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.M的步進電機。
步進電機作為控制用的特種電機，是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，在堵轉時也可以及時給控制器反饋，而步進電機是開環系統，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉。其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。
步進電機非負載時，電機的轉速比、終止部位僅在于操縱差分信號的頻率和脈沖數。單脈沖頻率越高，電機的轉速比越快，但是假如不超過最大頻率，電機的轉矩便會大幅度減少，電機不轉動。
按力矩產生的原理可分為：
(1)反應式:轉子無繞組，由被激磁的定子繞組產生反應力矩，實現步進運行。
(2)激磁式:定、轉子均有激磁繞組(或轉子用永久磁鋼)，由電磁力矩實現步進運行。
按輸出力矩大小可分為：
伺服電機式：輸出扭矩有好多個百分之一到十分之一的負載，能夠使驅動器的驅動力變小，配合液壓機扭矩放大，驅動器機器設備等大負載。