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步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制電機(jī)，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移，也稱為脈沖電機(jī)。電機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為步距角。
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是從固定角度逐步運(yùn)行的。角位移可以通過控制脈沖數(shù)量來控制，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)主要用于數(shù)字計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤。
步進(jìn)電機(jī)的位置和速度信號(hào)不反饋給控制系統(tǒng)。如果電機(jī)的位置和速度信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，則屬于伺服電機(jī)。與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的控制相對(duì)簡(jiǎn)單，但不適用于精度要求高的場(chǎng)合。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)非常突出。其優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，精度高。缺點(diǎn)是噪聲、振動(dòng)和效率。無累積誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載慣性能力大，適用于中小型機(jī)床和速度精度要求低的地方。缺點(diǎn)是加熱大，有時(shí)失步。
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是從固定角度逐步運(yùn)行的。角位移可以通過控制脈沖數(shù)量來控制，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。同時(shí)，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)主要用于數(shù)字計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤。
步進(jìn)電機(jī)的位置和速度信號(hào)不反饋給控制系統(tǒng)。如果電機(jī)的位置和速度信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，則屬于伺服電機(jī)。與伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的控制相對(duì)簡(jiǎn)單，但不適用于精度要求高的場(chǎng)合。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)非常突出。其優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，精度高。缺點(diǎn)是噪聲、振動(dòng)和效率。無累積誤差，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，制造成本低。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載慣性能力大，適用于中小型機(jī)床和速度精度要求低的地方。缺點(diǎn)是加熱大，有時(shí)失步。
